A ESMP destaca como objetivo principal nesta área a integração dos membros dos Ministérios Públicos de todo o Brasil visando o fortalecimento da Instituição, bem como a integração com órgãos como: Tribunal Regional Eleitoral, Tribunal de Contas dos Municípios, Tribunal de Contas do Estado, Secretaria da Fazenda, Procuradoria da República, Ministério Público Especial junto ao TCM e TCE.

Os cursos de extensão que a Escola desenvolve tem como clientela preferencial os servidores e funcionários do Ministério Público. Também poderá, dentro das suas possibilidades operacionais, ofertar cursos de extensão abertos à freqüência da comunidade, visando a maior divulgação dos direitos da cidadania brasileira, dos instrumentos legais de salvaguarda individual, dos mecanismos de defesa do consumidor, da preservação ecológica e estudos de difusão constitucional.

Os cursos de línguas e os ciclos de debate em áreas temáticas diferenciadas, como: Direito Eleitoral, Improbidade Administrativa, Psicologia Jurídica, Ética e Filosofia do Direito, dentre outros, constituem algumas de suas principais atividades de extensão, sem prejuízo do desenvolvimento de cursos de atualização jurídica destinados à comunidade de operadores do Direito.